4 句长难句逐句拆解。不认识的词可以直接选中查询。
主干主语：It（形式主语）；谓语：is；表语：almost impossible；真正主语：to go through life without experiencing some kind of failure
结构形式主语It后接系表结构almost impossible，真正主语是不定式短语to go through life，其中without experiencing...作伴随状语修饰go through，experiencing后接宾语some kind of failure。双重否定（impossible...without）强调必然性。
译文人这一生几乎不可能不经历某种失败。
考点形式主语It + 不定式真正主语 · without + 动名词表示伴随/条件
主干主语：the wonderful thing about failure；谓语：is；表语从句：that it’s entirely up to us to decide how to look at it
结构主句为主系表结构，表语是that引导的名词性从句。从句中it为形式主语，真正主语是不定式to decide，其后接how to look at it作宾语（疑问词+不定式结构）。be up to sb. to do表示“由某人决定做某事”。
译文但失败的美妙之处在于，如何看待它完全取决于我们自己。
考点be up to sb. to do sth. 由某人决定 · 疑问词+不定式作宾语
主干主语：we；谓语：can look at；宾语：failure；宾补：as the incredible learning experience that it often is
结构look at...as...把……看作……，as后接名词短语作宾补。that it often is是定语从句修饰experience，关系代词that在从句中作表语，it指代failure，强调失败常常就是这样一种学习经历。
译文或者，我们可以把失败看作它常常所是的那种绝佳学习经历。
考点look at A as B 把A视为B · 定语从句中that作表语
主干主语：Failure；谓语：can teach；间接宾语：us；直接宾语：things about ourselves that we would never have learned otherwise
结构双宾语结构teach sb. sth.。things后接介词短语about ourselves，再接that引导的定语从句修饰things。从句用虚拟语气would never have learned，otherwise相当于if it were not so，表示与过去事实相反的假设。
译文失败还能教会我们一些关于自己的事情，若非如此我们永远学不到。
考点虚拟语气 would have done + otherwise · 定语从句修饰抽象名词things